A simple proof that generic 3-RPR manipulators have two aspects - Université de Rennes Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2010

A simple proof that generic 3-RPR manipulators have two aspects

Michel Coste

Résumé

We give a simple proof a recent result of M. Husty : the complement of the singular locus in the workspace of a generic 3-RPR manipulator has two connected components. This is done by introducing a new parameterization of the singular surface.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-00468453 , version 1 (30-03-2010)
hal-00468453 , version 2 (15-11-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00468453 , version 1

Citer

Michel Coste. A simple proof that generic 3-RPR manipulators have two aspects. 2010. ⟨hal-00468453v1⟩

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