A simple proof that generic 3-RPR manipulators have two aspects - Université de Rennes Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Mechanisms and Robotics Année : 2012

A simple proof that generic 3-RPR manipulators have two aspects

Michel Coste

Résumé

We give a simple proof a recent result of M. Husty : the complement of the singular locus in the workspace of a generic 3-RPR manipulator has two connected components. This is done by introducing a new parameterization of the singular surface.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-00468453 , version 1 (30-03-2010)
hal-00468453 , version 2 (15-11-2011)

Identifiants

Citer

Michel Coste. A simple proof that generic 3-RPR manipulators have two aspects. Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 4 (1), ⟨10.1115/1.4005333⟩. ⟨hal-00468453v2⟩
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