Traitement des interactions haptiques : Interactions haptiques au sein de simulations dynamiques - Université de Rennes Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques Année : 2009

Traitement des interactions haptiques : Interactions haptiques au sein de simulations dynamiques

Résumé

In this paper, we propose a state of the art on the processing of contacts and impacts in dynamic simulators. We point out the main principle of haptic rendering in interactive simulations in the context of virtual reality. We briefly describe the coupling problematic between the different modules that compose a haptic simulation. Then we propose a survey of the methods that process the interactions between rigid objects. For that we dissociate the methods of interaction detection, from the methods that compute the collision efforts. Then, we discuss the use penalized dynamics and non-smooth dynamics methods for haptic-based simulations.
Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00442378 , version 1 (21-12-2009)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00442378 , version 1

Citer

Loïc Tching, Georges Dumont, Bruno Arnaldi, Jérôme Perret. Traitement des interactions haptiques : Interactions haptiques au sein de simulations dynamiques. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, 2009, 28 (8), pp.953-981. ⟨inria-00442378⟩
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