La pratique de médiation équine pour les personnes avec troubles du spectre autistique (TSA) connait une expansion depuis plus d’une décennie en France. Pour autant, il apparait nécessaire de s’intéresser aux connaissances scientifiques sur cette question, qui restent rares, notamment sur l’impact de la pratique sur le cheval et sur l’humain. Cette contribution se propose, avec l’angle de l’éthologie, de faire le point sur les bénéfices réels pour l’humain, de l’impact sur le cheval et son bien-être, et de proposer des pistes de réflexion pour optimiser la pratique de médiation équine.