Reconnaissance et localisation spatiale d'objets. Travaux Pratiques de Vision par Ordinateur en Licence Professionnelle en Mécatronique. - Université de Rennes Access content directly
Conference Papers Year : 2010

Reconnaissance et localisation spatiale d'objets. Travaux Pratiques de Vision par Ordinateur en Licence Professionnelle en Mécatronique.

Carine Kulik
  • Function : Author
Yann Dieulangard
  • Function : Author

Abstract

L'objectif global de l'enseignement est de faire comprendre et de mettre en place une chaîne de traitements permettant de reconnaître et de localiser un objet spécifique dans l'espace. L'étude de cette chaîne de traitement englobe l'apprentissage de procédures d'acquisition d'images, de calibration de caméra, de segmentation/reconnaissance de for-mes et de vision stéréoscopique. D'un point de vue matériel, le dispositif de vision est constitué de deux caméras (mo-nochrome et couleur) pouvant faire des acquisitions stéréoscopiques. Les caméras et les traitements qui y sont rattachés sont pilotés par le logiciel LabVIEW associé à la bibliothèque graphique NI-Vision. Les traitements mathématiques se font à l'aide du logiciel Matlab.
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Dates and versions

hal-00805310 , version 1 (27-03-2013)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00805310 , version 1

Cite

Jean-Louis Dillenseger, Carine Kulik, Yann Dieulangard. Reconnaissance et localisation spatiale d'objets. Travaux Pratiques de Vision par Ordinateur en Licence Professionnelle en Mécatronique.. Cetsis, Mar 2010, Grenoble, France. papier 83, 5 p. ⟨hal-00805310⟩

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