Ce papier concerne l'enseignement d'un module sur les systèmes multitâches et systèmes temps réel, délivré à des étudiants de deuxième année de DUT Génie Électrique et Informatique Industrielle. Dans un premier temps, ce papier justifie l'utilisation d'un langage haut niveau comme Java pour illustrer les concepts d'un système temps réel, même si ce langage et le système d'exploitation ne sont pas strictement " temps réel ". Ce papier décrit ensuite les notions de cours enseignées. Ces notions sont illustrées lors de séances de Travaux pratiques, soit sur PC sous Windows, soit sur un robot Mindstorm de chez LEGO programmé en Java à l'aide l'API LeJos.