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Joint Robotics Laboratory (JRL)

Fumio Kanehiro, Directeur et Guillaume Caron, co-director

Le Joint Robotics Laboratory (Site internet : http://jrl.cnrs.fr), est un Laboratoire International de Recherche, IRL 3218 du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) et de l’Institut National de Science et Technologie Industrielles Avancees (AIST) situé à Tsukuba au Japon. Lancé en 2003, IRL depuis 2008, il développe l’autonomie des robots, en particulier humanoïdes.

Sa soixantaine de membres travaille sur la conception, la planification, la commande, la perception, l’interaction humain-robot et sur des plateformes logicielles. Le JRL collabore avec une vingtaine de partenaires réguliers au Japon, en France et ailleurs en télé-opération immersive, loco-manipulation industrielle et assistance aux personnes.
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La collection en chiffres :

Documents avec texte intégral

277

Références bibliographiques

53

Open access

87 %

Collaborations