index - Laboratoire HandiBio

   

Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Propulsion Biological system modeling Accuracy Musculoskeletal disorders Ergonomics Learning Anthropomorphism Wheelchairs Analyse du mouvement Accéléromètre Artificial neural networks Hardware Adaptive control Assistance aux handicap s Optimization methods 6MWT Biomechanical modelling Neural networks Mobile robots Vieillissement Accessibilité numérique Automatic control Artificial limbs Réalité virtuelle Elderly Trajectory Triathletes Adult Electric wheelchair Older adults Préhension Robots Drag-and-drop Biological cells Arousal Personnes âgées Primates Automobile accessibility Analyse en composantes principales Kinematics Biomechanics Interaction tactile Affect Assistance robotics Motion capture 3DGA Beats·min−1 Prehension Petri nets Balance scoring Humans Adolescent Reactive power Performance 6MWD Assistance technique Assistive technologies Genetic algorithms Rehabilitation Triathlon Assistive technology Joints Autonomie Activity incentive Body Segment Inertia Parameter Able-bodied individuals Simulator Simulation Interaction techniques Base d'information Aerobic fitness Wrist articulation Anticipatory postural adjustment Orbital robotics Accessibilité Ainés Approach motivation Wheelchair Emotion Cognition et Comportement Human-computer interaction AB Application software Biomécanique Movement analysis Manual wheelchair propulsion Articulation du poignet Tactile interaction Athletes Acceleration Touchscreen Bicycling Apprentissage Aging Navigation Accessibility Basketball Usability Fatigue Accelerometer Evaluation

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

95

  

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