Evaluation of innovative surgical instrument using haptic interface in virtual reality - Collaboration Collaborative Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Evaluation of innovative surgical instrument using haptic interface in virtual reality

Résumé

New technologies in HMI (Human Machine Interface) for Virtual reality applications can lead to new and exciting discoveries in many areas such as architechture, medicine, the arts, entertainment which impact upon our day to day lives. There are many different types of virtual reality systems but they all share the same characteristics such as the ability to allow the person to view three-dimensional images.Therefore, manufactured product linked with the use of virtual reality in surgical simulation allows better understanding, better planning and better work. In addition, the HMI for virtual reality supports the practitioner through the stages of diagnosis, therapy, and postoperative monitoring.In the DESTIN (DEsign of Surgical/Technological INnovation) project, researchers propose emulations in an operating room for co-evaluation of innovative products and new adapted surgical procedures. In this paper, we intend to evaluate the usage of the product in a virtual environment using a HMI 3D haptic feedback system. Researchers not only propose a better ergonomic situation of the physician in front of the operating screen, but also increase the performance of the simulator in order to allow the manipulation of the innovative surgical instrument developed. We used virtual reality environment and the manufactured prototype with the aim to validate the new surgical procedure and the innovative designed surgical instrument.
Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về Điều khiển và Tự động hoá -VCCA-2013 VCCA-2013 Đánh giá dụng cụ phẩu thuật mới bằng giao diện xúc giác trong thực tế ảo Tóm tắt Những kỹ thuật mới trong giao diện người-máy cho những ứng dụng thực tế ảo có thể dẫn đến những khám phá mới và thú vị trong nhiều lĩnh vực như kiến trúc, y học, nghệ thuật, giải trí và có tác động đến cuộc sống hằng ngày.Có nhiều hệ thống thực tế ảo khác nhau nhưng chúng có cùng điểm chung là khả năng cho phép người sử dụng quan sát những hình ảnh trong không gian ba chiều.Do đó, những sản phẩm được chế tạo gắn liền với việc sử dụng thực tế ảo trong mô phỏng phẫu thuật cho phép người thiết kế hiểu rõ hơn, hoạch định kế hoạch tốt hơn và thực hiện công việc một cách có hiệu quả. Ngoài ra, thực tế ảo còn hỗ trợ các nhà chuyên môn thông qua các giai đoạn chẩn đoán, điều trị, và theo dõi sau phẫu thuật.Trong dự án DESTIN(DEsign of Surgical/Technological INnovation),các nhà nghiên cứu đề xuất các mô phỏng trong một phòng phẫu thuật để đồng đánh giá các sản phẩm mới và phương thức phẫu thuật mới thích ứng.Trong bài báo này, chúng tôi sẽ đánh giá việc sử dụng các sản phẩm đã được thiết kế trong một môi trường ảo bằng việc sử dụng hệ thống thông tin phản hồi xúc giác 3D.Các nhà nghiên cứu không chỉ đề xuất những tư thế làm việc tốt hơn cho bác sĩ phẫu thuật khi luôn ở phía trước màn hình phẫu thuật, mà còn tăng hiệu quả của thiết bị mô phỏng trong việc thao tác với các dụng cụ phẫu thuật đã được phát triển.Chúng tôi đã sử dụng môi trường thực tế ảo và các mẫu vật thử nghiệm đã được chế tạo với mục đích kiểm tra các thủ tục phẫu thuật và dụng cụ phẫu thuật mới. Abstract:
Fichier principal
Vignette du fichier
VCCA_PhanNguyenDuyMinh.pdf (331.41 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-01101146 , version 1 (12-01-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01101146 , version 1

Citer

Duy Minh Phan Nguyen, Jerome Tonetti, Guillaume Thomann. Evaluation of innovative surgical instrument using haptic interface in virtual reality. The second Vietnam Conference on Control and Automation, Nov 2013, Da Nang, Vietnam. ⟨hal-01101146⟩
168 Consultations
114 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More